Kaito Domoto : Kaito est allé faire une croisière avec ses parents, qui étaient des musiciens, et une énorme vague est venu et a écrasé le navire. Kaito a été jeté par-dessus bord où il a rencontré Lucie, qui l'a emmené à terre, sur lequel elle lui a donné sa perle rose et qu'il a été enregistré. Ses parents se sont noyés.Quelques années plus tard, Lucie revient pour obtenir sa perle Rose dans sa forme de sirène et elle devient elle-même humaine avec un peu d'aide de son pingouin, Hippo. Lorsqu'elle rencontre tout d'abord Kaito, elle pense qu'il est impoli et pervers, mais quelques épisodes plus tard, Lucie tombe amoureuse de Kaito, mais Kaito n'aime son arrière parce qu'il est amoureux de la sirène qui a enregistré sa vie, mais il ne sait pas qu'il s'agit de Lucie. Heureusement, il la retrouve plus tard dans l'anime et le manga.

Kaito a un frère jumeau, nommé Gaito, qui nous le montre dans les derniers épisodes de la série 1.

C'est la plus âgée des sirènes. Amie d'enfance de Coco, Sara a une histoire assez à part. En effet, elle a rencontré Tarou Mitsuki (Taro dans le manga), lorsque celui-ci était en Inde, et a vécu une belle romance avec lui. Mais un jour, il est rentré chez lui sans rien dire, ce que Sara a considéré comme un abandon. Elle se met à haïr le pianiste. Dans un excès de tristesse et de colère, elle hurle alors qu'elle ne ne veut plus jamais être une princesse sirène, pensant que c'est pour cette raison que Tarou l'a abandonnée. Après cet "abandon", elle passe du côté obscur. Ses cheveux, d'origine orange, deviennent noirs et son palais tombe en ruine, ce dont elle s'en veut. Elle vole la clef de Hippo, qui gardait les Panthalassiens scellés et libère Gaito. Comprenant qu'il est aussi seule qu'elle, Sara décide de rester à ses côtés, car elle hait à présent tous les humains et l'encourage à détruire le monde des hommes. Au début de la saison, on ignore son visage, caché par un voile blanc, assorti à sa robe. Par la suite,elle cherchera à tuer Tarou et à lui faire du mal,ce qui la bouleverse à plusieurs reprises. Car malgré toute sa haine envers le pianiste elle ne peut s'empêcher de penser à l'histoire d'amour qu'ils ont vécues ensemble. Vers la fin de la saison, elle hypnotisera Tarou grâce à la clef de Hippo et l'enfermera dans une pièce du château de Gaito avec pour seul meuble un piano dont il jouera durant son emprisonnement, toujours hypnotisé. Lorsque Luchia et les autres ont libéré Coco et Nöelle, elles se retrouvent face à Sara qui essaie de les affaiblir mais elle se fait interrompre par Tarou qui joue la mélodie de l'époque ou ils s'aimaient. C'est Hanon, qui s'interpose au péril de sa liberté entre Sara et Mitsuki pour empêcher la princesse sirène de la perle orange de lui faire du mal, qui lui fait alors réalisé son erreur. Sara libère Tarou et ses cheveux redeviennent orange. Elle se rallie ensuite aux sirènes pour vaincre Gaito bien qu'elle l'aime encore. Lorsque Gaito, vaincu, perd ses pouvoirs, son château s'effondre et malgré le fait que Kaito lui ait proposé de retourner sur Terre avec eux, il reste dans son château conscient qu'il va mourir. Tandis que les sirènes retournent sur Terre, Sara se ravise au dernier moment et, après avoir confié sa perle à Lucie, elle retourne au château pour mourir avec lui. C'est ainsi que finit la saison 1. Heureusement lors de la saison 2 (Pure), Sara réapparaîtra à plusieurs reprises pour aider les sirènes et leur donner du courage. Sara possède un coquillage dans lequel elle a mis ses mémoires : l'histoire d'amour avec Tarou, puis sa haine. Lorsque le palais de Sara sera détruit, le coquillage restera volontairement dans les ruines afin que Sara essaye d'oublier sa tristesse. Sara en aura parlé à Coco avant de se rallier à Gaito

Coco est la meilleure amie de Sara.Elle a partagé beaucoup de secret avec Sara , notamment le coquillage renfermant les souvenirs de la princesse orange, qui apparaitra dans la Saison 2. Coco a été la première princesse sirène à être capturée par Gaito qui la enfermée dans une colonne de verre et qui a donc sa perle (laquelle sera, avec celle de Noel, récupérée par Hippo). Il se peut que Coco ait d'ailleurs été capturée alors qu'elle tentait de raisonner Sara. Elle est libérée par Luchia, Karen et Hippo,tout comme Noel.Coco expliqua alors à Luchia que Sara est sa meilleure amie ainsi que ce qui lui est arrivé (la trahison de Tarou et son alliance avec Gaïto). Coco se reproche le fait qu'elle n'ait rien put faire pour aider Sara ,et du coup elle se sent coupable de tout ce qui arrivé. Dans le manga, c'est Coco qui réussi à convaincre Sara de redevenir comme avant. Dans la saison Pure, Coco est un personnage plus présent et plus important... Elle est présente notamment dans les épisodes de l'été car elle vient passer les vacances avec Luchia et les autres et elle forme avec Noëlle et Karen, le "trio infernal" qui multiplie les bêtises et nous fait bien rire. On découvre ainsi une nouvelle facette du caractère de Coco qui apparaît comme un personnage bien sympathique

Meilleure amie de Lina, Noëlle est considérée comme la sœur jumelle de Karen (qui l'appelle Onee-Chan), sans doute parce qu'elles sont chacune une princesse de l'un des deux pôles de la Terre. Les sirènes du royaume de Noëlle sont les sirènes bleu foncé. Noëlle a un caractère très altruiste à vouloir aider les autres ou les sauver au risque de se mettre elle-même en danger. C'est comme cela qu'elle s'est sacrifiée à la place de Lina lorsqu'elles ont été attaquées par Gaito et Yuri, pour lui permettre de se sauver et aller trouver les autres sirènes. Elle est enfermée dans une colonne de verre avec Coco dans le palais de Gaito, lequel a du coup sa perle. Dans la saison pure, Noëlle revient avec les autres et comme Karen et Coco, on la découvre complètement différente du bref aperçu qu'on avait eu dans la saison Pich... Farceuse, rigolote mais aussi très cultivée, elle passe son temps libre à la bibliothèque pour se documenter... On regrette qu'elle soit la seule avec Coco à ne pas avoir de chanson propre à elle... Noëlle est née le jeudi 13 février

Sœur jumelle de Noëlle, Karen ne peut pardonner à Lina la capture de la princesse de la perle bleue foncé. C'est pourquoi elle reste la plupart du temps à l'écart des trois autres et ne se joint à elles que pour combattre. Petit à petit elle comprend que Lina n'est pas responsable de la capture de Noëlle, et qu'elle veut aussi la sauver. Du coup Karen se rapprochera des autres, et les secondera de son mieux.
Dans la saison Pure, Karen revient avec Noëlle et Coco pour les vacances d'été et pendant quelques autres épisodes et sa personnalité est tout à fait différente de celle qu'on connaissait dans la première saison... C'est un vrai clown qui fait les 400 coups avec ses deux amies, elle tente de séduire Masahiro pour éprouver son amour pour Lina, elle tente de rendre Hanon jalouse, pour qu'elle avoue son amour pour Nagisa. Mais le cœur de Karen semble pris par Subaru à qui elle ne peut pas avouer son amour ... Karen est née le vendredi 14 février.